Модернизированная исследовательская рука с 6 степенями свободы, грузоподъемностью 3 кг, вылетом 780 мм и линейным захватом 95 мм. Увеличивает полезную нагрузку по сравнению со стандартным YAM, сохраняя при этом тот же компактный форм-фактор для настольных манипуляций.