Длинная стрела YAM с 6 степенями свободы, грузоподъемностью 4 кг и рабочим пространством 1100 мм — увеличенный радиус действия для мобильных манипуляторов и более крупных станций сбора. Тот же линейный захват диаметром 95 мм, что и у остальных моделей семейства YAM.