Четырехногий робот, созданный как платформа для изучения четвероногих локомоций, предназначенный для пересеченной местности. HyQ Hydraulic Quadruped - это исследовательская платформа, предназначенная для изучения четвероногих локомоций. Он имеет управляемые крутящим моментом ноги с переменной жесткостью, что позволяет ему ходить по препятствиям, рыскать, сзади, прыгать на корточках и пинать. Он способен прыгнуть более чем на 20 см в воздух и приземлиться на ноги.