Компактный мобильный манипулятор для инвалидов и пожилых людей, предназначенный для перемещения по дому, наблюдения за членами семьи и извлечения предметов. Human Support Robot HSR - это компактный мобильный манипулятор с очень маневренным, легким цилиндрическим корпусом. Он использует складывающуюся руку для извлечения предметов с полок и пола. Он поддерживает совместимое управление суставами рук, плавное всенаправленное движение и интегрированное управление мульти-DoF рукой и базой.