University of Edinburgh Freddy II — Манипулятор

Производитель

University of Edinburgh

Основные данные

Оси
5

Технические характеристики

Тип
Манипулятор
Статус
Исследовательский
Категория применения
Лаборатория / исследования

Описание

Freddy II была роботизированной сборочной системой, построенной между 1973 и 1976 годами в Департаменте машинного интеллекта и восприятия в Эдинбургском университете в рамках проекта, инициированного Дональдом Мичи. Он состоял из пятиградусной руки с клещевидным захватом, работающей над столом, который сам двигался в двух направлениях, и бинокулярных телевизионных камер с генератором световой полосы для 3D-видения. Учитывая перемешанную груду деревянных деталей для игрушечного автомобиля или лодки, Freddy II мог визуально идентифицировать каждую деталь, отработать ее ориентацию и собрать полную модель с примерно 90-процентной надежностью, поразительным подвигом интегрированного восприятия, планирования и манипулирования для эпохи, работающей на компьютере Elliott 4130 с всего 384 килобайтами памяти. В отличие от жесткого, ручного промышленного оружия того времени, Фредди II мог быть переобучен для нового набора деталей за день или два. Он никогда не был коммерциализирован, но считается одним из самых ранних роботов, сочетающих компьютерное зрение с адаптивной сборкой.

Частые вопросы

Какая цена на Freddy II?
Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
Для каких задач подходит Freddy II?
Лаборатория / исследования
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме