DLR Hand II - это мультисенсорная, четырехпалая ловкая роботизированная рука, разработанная Институтом робототехники и мехатроники Немецкого аэрокосмического центра DLR , представленная в 2001 году в качестве преемника DLR Hand I. Каждый из его четырех одинаковых пальцев имеет четыре сустава, что дает 13 степеней свободы, включая пальмовый сустав для регулировки захвата. Рука весит 1,8 кг и может оказывать примерно 30 Н силы перпендикулярно вытянутому пальцу. Приведение в действие использует дифференциальный привод сухожилия скоса, который концентрирует двигатели в предплечье, а не пальцы, и каждый палец несет датчики крутящего момента с натяжением, датчики положения сустава и двигателя и датчики температуры, разрезая проводку между рукой и контроллером от более чем 400 линий до 12. Он был построен как исследовательская платформа для ловких манипуляций и использовался на роботе-гуманоиде DLR Роллине Джастине для изучения двусторонней координации и таких задач, как открытие дверей и операционные инструменты.