7+ ось; 3D-печать / углеродное волокно; FPGA-контроль с ~0,8-1,6M CPR на соединение; GPL3 с открытым исходным кодом; Ethernet-подключение Открытый исходный код, 3D-печать, высокоточная роботизированная рука с возможностью обучения. Dexter - роботизированная рука с открытым исходным кодом, в основном сделанная с помощью 3D-принтера. Он использует 5 шаговых двигателей NEMA-17 для управления своими 5 осями вместе с гармоническими приводами на 3 из них. Он имеет квадратурные оптические кодеры на каждой оси и управление в реальном времени на основе FPGA. Dexter Development Environment DDE использует модифицированный JavaScript. Библиотека Unity поддерживает взаимодействие VR и тактильную обратную связь. Dexter - это роботизированная рука с открытым исходным кодом, разработанная Haddington Dynamics, отличающаяся сочетанием точности позиционирования промышленного класса с стоимостью сборки намного ниже традиционных промышленных вооружений. Он выиграл премию Hackaday Prize 2018 года, флагманскую награду конкурса дизайна открытого оборудования Hackaday, благодаря своей новой аналоговой оптико-кодерной и FPGA системе определения положения, которая позволяет руке достигать высокой повторяемости с использованием сравнительно недорогих двигателей, а также гибридной конструкции 3D-печатных и готовых механических деталей. Вместо того, чтобы быть запрограммированным исключительно в коде, Декстер может быть физически перемещен вручную, чтобы записать последовательность движения, а затем воспроизвести ее с точностью, рабочий процесс, направленный на производителей, преподавателей и граждан-ученых, а не только на промышленных интеграторов. Он использовался в гражданских науках и информационно-пропагандистских коллаборациях, включая работу, связанную с Институтом SETI, и в небольших демонстрациях производства, таких как автоматизированный выбор деталей. В 2020 году продуктовая компания Ocado приобрела Haddington Dynamics, вобрав технологию Dexter в бизнес складских роботов Ocado, а не продолжая его как самостоятельно продаваемый открытый продукт.