Робот-медсестра, созданная для помощи людям с ограниченными возможностями, предназначенная для поддержки исследований взаимодействия человека и робота с упором на задачи, имеющие отношение к здравоохранению.

Оснащенный податливыми руками и всенаправленной мобильной базой, Коди может поднимать туловище с помощью линейного привода. Он предназначен для работы в больницах и использует мягкие концевые рабочие органы для купания пациентов.