Робот с ногами, напоминающими шимпанзе, с переключаемыми четвероногими и двуногими движениями.

Робот, похожий на обезьяну, который может переключаться между четвероногим и двуногим передвижением.

Чарли — робот с ногами, созданный на основе шимпанзе, способный передвигаться на четвереньках или использовать передние конечности для хватания. Он является частью проекта DFKI iStruct и оснащен стопами с датчиками и гибким механическим позвоночником для исследований в области передвижения и восприятия наземной силы.