Коллаборативный робот двурукий, исследовательский/промышленный . 2 рычага х 7 ГРИП; ~1210 мм вылет/рукоятка; полезная нагрузка 2,2 кг/рука; 5 камер; Программируемый ROS/Python

Универсальный производственный робот, оснащенный системами активной и пассивной безопасности и удобным интерфейсом управления. Способен управлять движениями на основе зрения и ощущения силы. Особенности серии эластичных приводов.

Baxter — это двурукий коллаборативный промышленный робот, представленный Rethink Robotics, компанией, основанной Родни Бруксом. Впервые он был показан публично в 2011 году, а коммерческие продажи начались в 2012 году. При цене около 22 000 долларов США он был разработан для безопасной работы рядом с людьми в заводских цехах без каркасов безопасности, с использованием последовательных эластичных приводов и датчиков силы, чтобы остановиться или поддаться при контакте. Каждая рука имела семь степеней свободы, полезную нагрузку примерно 2,3 кг 5 фунтов и радиус действия около 1210 мм, а на анимированном ЖК-лице робота отображались упрощенные «глаза», которые сигнализировали о следующем движении находящимся рядом работникам. Бакстера можно было обучить с помощью технического специалиста, физически направляющего его руки при выполнении задачи, а не путем написания кода, что в то время было новинкой для промышленной робототехники. Rethink Robotics прекратила свою деятельность в октябре 2018 года из-за неудовлетворительных коммерческих продаж, но Baxter остается широко цитируемым ориентиром в сотрудничестве человека и робота, а также в исследованиях и обучении манипуляторов безопасного сближения.