BallIP сокращение от «шаровой перевернутый маятник» — это робот, балансирующий на шаре, созданный для изучения возможности создания систем динамической балансировки. Он может функционировать как официант, артист или мобильный поднос для транспортировки предметов.

Робот ездит на шаре для боулинга с резиновым покрытием, который приводится в движение тремя всенаправленными колесами. Он может стоять на месте, двигаться в любом направлении и вращаться вокруг своей вертикальной оси. Он предназначен для использования в качестве всенаправленной опорной платформы, помогающей людям переносить тяжелые предметы.