ASEA IRB 6, разработанный Бьорном Вайхбродтом, Уве Куллборгом, Бенгтом Нильссоном и Гербертом Кауфманном в шведской компании ASEA предшественник ABB и выпущенный в 1974 году, был первым в мире полностью электрическим промышленным роботом с микропроцессорным управлением. В то время как конкурирующие роботы той эпохи использовали гидравлический привод, IRB 6 использовал электроприводы по пяти осям, управляемые контроллером S1 ASEA, одним из первых промышленных применений 8-битного микропроцессора Intel, программируемого с помощью 16-клавишной панели и четырехзначного светодиодного дисплея. Он мог поднять около 6 килограммов. Первый агрегат был поставлен в 1974 году компании Magnusson в Генарпе, Швеция, для снятия заусенцев и полировки труб из нержавеющей стали. В период с 1975 по 1992 год ASEA продала около 1900 единиц IRB 6, что сделало его коммерчески значимым, а также технически новаторским. Его выпуск, наряду с выпуском Famulus от KUKA годом ранее, помог спровоцировать переход всей индустрии промышленной робототехники к электрическим, управляемым микропроцессором рукам, а не к гидравлике, архитектуре, которую сегодня используют практически все промышленные роботы.