Легкий манипулятор с 6 степенями свободы. 6 интегрированных шарнирных осей; вес руки 4,2 кг; полезная нагрузка 1,5 кг; вылет 626,75 мм; Повторяемость ±0,1 мм; CAN-связь; Python SDK + ROS1/ROS2

PiPER — это легкий роботизированный манипулятор с 6 степенями свободы, предназначенный для образования, исследований, приложений потребительского уровня и промышленной автоматизации. Он оснащен встроенным контроллером, связью CAN, режимами обучения перетаскиванию и автономной траектории, поддержкой Python SDK и драйверами ROS1/ROS2. Рука имеет эффективную нагрузку 1,5 кг, вес 4,2 кг, рабочий радиус 626,75 мм и повторяемость ±0,1 мм.

Piper — это легкая роботизированная рука, созданная AgileX Robotics для точных манипуляций в исследованиях и образовании. Он имеет шесть степеней свободы, приводимый в движение встроенными шарнирными двигателями, весит 4,2 кг, достигает 626 мм при грузоподъемности 1,5 кг и повторяемости 0,1 мм. Изготовленный из легких материалов, рассчитанных на работу при температуре от -20°C до 50°C, Piper достаточно компактен для интеграции с настольным и мобильным компьютером, оставаясь при этом достаточно точным для выполнения детальных задач по перемещению и манипулированию. Он программируется через API Python, поддерживает как ROS1, так и ROS2, а также поставляется с планшетным интерфейсом для разработки приложений, не требующим от пользователя написания кода для основных операций. Сочетание небольшого размера, малого веса и поддержки программного обеспечения с открытым исходным кодом сделало его распространенным выбором для исследований роботизированной руки, наборов данных для обучения роботов и STEM-образования, где его цена и совместимость с ROS снижают барьер для экспериментов по сравнению с оружием промышленного уровня.