NEURA Robotics MAV 1500 — это автономный AGV для интралогистики с грузоподъемностью 1500 кг, точностью позиционирования ±5 мм, лазерными сканерами безопасности на 360° и навигацией SLAM — идеально подходит для автоматизированной транспортировки материалов на производстве и складах.

MAV 1500 от NEURA Robotics — это автономная транспортная система без водителя для применения в интралогистике на производстве и складах. Будучи мультисенсорным автономным транспортным средством (МАВ), он предназначен для самостоятельной погрузки и перемещения различных грузов и выполняет транспортные задачи без дополнительных периферийных датчиков. Благодаря встроенным сенсорным системам автомобиль может самостоятельно определять свое окружение и ориентироваться. В сочетании с коллаборативными или когнитивными роботами MAV 1500 также можно превратить в мобильный манипулятор. Имея грузоподъемность до 1500 кг, система предназначена для транспортировки тяжелых грузов. Точность позиционирования составляет ±5 мм, что позволяет точно перемещать товары в заданные целевые позиции. MAV 1500 достигает максимальной скорости движения 1,5 м/с и рассчитан на время работы до 10 часов. Габариты 1530 х 910 х 294 мм при собственном весе 400 кг, что делает автомобиль пригодным для использования в ограниченном пространстве. Встроенный подъемный механизм обеспечивает диапазон подъема 0–55 мм для подъема или опускания груза. Время зарядки составляет около 2 часов; кроме того, можно увеличить емкость аккумулятора до 200%. Привод приводится в действие дифференциальным приводом, который обеспечивает точное управление и гибкую последовательность движений. Электропитание рассчитано на напряжение 230 В при частоте 50–60 Гц. Стандартизированные интерфейсы, такие как Ethernet и CAN, доступны для интеграции в существующие системы. Защита IP44 предоставляется в стандартной комплектации, IP54 доступен в качестве опции. Индикаторы состояния спереди и по бокам предоставляют визуальную информацию о текущем рабочем состоянии автомобиля. Что касается безопасности, MAV 1500 оснащен лазерными сканерами безопасности на 360°, которые постоянно контролируют окружающую среду. Концепция безопасности соответствует PLd/Категории 3 по ISO 13849-1 и учитывает требования ISO 3691-4 для беспилотных транспортных систем. Для отображения различных рабочих состояний можно настроить от 2 до 32 наборов полей. Система работает с зоной безопасности для безопасной остановки и двумя входными зонами предупреждения, которые в зависимости от ситуации вызывают либо остановку, либо снижение скорости. Навигация основана на SLAM с динамическим картографированием и планированием маршрута, что позволяет MAV 1500 гибко адаптироваться к меняющимся условиям окружающей среды. Для работы доступны визуальный пользовательский интерфейс, мобильный быстрый запуск и графический интерфейс на базе ПК. Функция ручного управления интегрирована в качестве опции. В области управления автопарком система поддерживает такие функции, как управление группой и инструменты мониторинга, в зависимости от количества используемых транспортных средств. Для подключения к системам более высокого уровня доступны такие интерфейсы и протоколы, как Python API, ROS2, OPC UA, EtherCAT, VDA 5050 и CAN. Кроме того, возможна интеграция с различными решениями по навигации и управлению автопарком. MAV 1500 был разработан и спроектирован в Германии и предназначен для непрерывной промышленной эксплуатации в структурированных производственных и логистических средах.