Модульный пакет рычагов с 4 степенями свободы

Алюминиевые сегменты

Контроль положения

Сервоприводы включены

Модульный модуль управления положением манипулятора с 4 степенями свободы (алюминий) представляет собой собранный пакет модульного манипулятора, в котором используются 6-дюймовые алюминиевые экструзионные сегменты и 4 сервопривода Torxis промышленного класса. Сервопривод базового шарнира (i01856) предварительно запрограммирован на ход на 270 градусов, а сервоприводы трех верхних шарниров (i01855) запрограммированы на ход на 90 градусов. Номинальный крутящий момент сервопривода составляет 1600 унций на дюйм, а пиковый — 3200 унций на дюйм. Это отличный способ создать недорогого индивидуального промышленного робота.