Модульный пакет ARM

Сегменты из углеродного волокна

Контроль скорости

Сервоприводы включены

Представляем модульный робот-манипулятор с 4 степенями свободы — разомкнутый контур (углеродное волокно). Это собранный пакет модульных рычагов, в котором используются 6-дюймовые сегменты из углеродного волокна и 4 сервопривода Torxis промышленного класса. Во всех соединениях используются сервоприводы i01859. Ход базового шарнира ограничен только кабелем. Все остальные шарниры обеспечивают ход примерно 120 градусов.

Входящий в комплект поставки черный промышленный сервопривод со сверхвысоким крутящим моментом имеет 1600 унций на дюйм (3200 унций на дюйм, пиковый пик 22,6 Нм) при 12 В постоянного тока, 60 градусов за 1000 мс, входной сигнал RC-ШИМ и управление скоростью с разомкнутым контуром. Это отличный способ создать недорогого индивидуального промышленного робота.