1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Бренд
- Lynxmotion
- Питание
- 120V - 220V AC to 36V DC
Описание
Модульная, настраиваемая и реконфигурируемая полупрофессиональная рука
Простота использования благодаря удобочитаемому протоколу связи.
Высокая точность и конкурентоспособная грузоподъемность
Горизонтальное удлинение 550 мм
Полезная нагрузка 2 кг и точность ±0,1 мм при полном вылете
Захват продается отдельно
Комплект модульной роботизированной руки Lynxmotion SES-PRO 550 мм с 6 степенями свободы обеспечивает полезную нагрузку 2 кг при полном выдвижении с точностью ± 0,1 мм. В отличие от специально созданных манипуляторов, он спроектирован так, чтобы быть модульным и реконфигурируемым в соответствии с потребностями пользователя. Могут быть добавлены дополнительные степени свободы, а существующие степени свободы могут быть переконфигурированы или удалены. Конструкция гарантирует отсутствие явных точек защемления.
Модульная роботизированная строительная система Lynxmotion SES-PRO
Включает шесть сервоприводов Lynxmotion Professional Smart Servo.
Деформационно-волновая передача
NEMA Шаговые двигатели
Бортовая электроника
Микроконтроллер
Контроллер двигателя
Регулирование напряжения
IMU (ускорение и гироскоп)
CAN-связь
Абсолютная угловая обратная связь
Удобочитаемый протокол связи
… еще
Захваты DH-Robotics с двумя и тремя пальцами показаны в комплекте рычагов Lynxmotion SES-PRO 550 мм с 5 степенями свободы.
Модульные роботизированные манипуляторы Lynxmotion SES-PRO полностью поддерживаются ROS2, что обеспечивает плавную интеграцию для пользователей, желающих включить их в различные проекты робототехники. Эти рычаги предназначены для работы с платформой ROS2, обеспечивая надежную связь, контроль и настройку с помощью стандартных инструментов и библиотек ROS2. Комплексная поддержка ROS2 доступна через официальный репозиторий GitHub, где пользователи могут получить доступ к специальным пакетам для легкой установки и развертывания. Такая совместимость обеспечивает плавную интеграцию в широкий спектр приложений, от исследований и разработок до сложных задач автоматизации.




