Lynxmotion SES-PRO 550mm 6Dof Modular Robotic Arm Assembled (SO) — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
2Kg (no gripper) at full reach
Оси
6

Технические характеристики

Бренд
Lynxmotion
Питание
120V - 220V AC to 36V DC

Описание

Модульная, настраиваемая и реконфигурируемая полупрофессиональная рука

Простота использования благодаря удобочитаемому протоколу связи.

Высокая точность и конкурентоспособная грузоподъемность

Горизонтальное удлинение 550 мм

Полезная нагрузка 2 кг и точность ±0,1 мм при полном вылете

Захват продается отдельно

Комплект модульной роботизированной руки Lynxmotion SES-PRO 550 мм с 6 степенями свободы обеспечивает полезную нагрузку 2 кг при полном выдвижении с точностью ± 0,1 мм. В отличие от специально созданных манипуляторов, он спроектирован так, чтобы быть модульным и реконфигурируемым в соответствии с потребностями пользователя. Могут быть добавлены дополнительные степени свободы, а существующие степени свободы могут быть переконфигурированы или удалены. Конструкция гарантирует отсутствие явных точек защемления.

Модульная роботизированная строительная система Lynxmotion SES-PRO

Включает шесть сервоприводов Lynxmotion Professional Smart Servo.

Деформационно-волновая передача

NEMA Шаговые двигатели

Бортовая электроника

Микроконтроллер

Контроллер двигателя

Регулирование напряжения

IMU (ускорение и гироскоп)

CAN-связь

Абсолютная угловая обратная связь

Удобочитаемый протокол связи

… еще

Захваты DH-Robotics с двумя и тремя пальцами показаны в комплекте рычагов Lynxmotion SES-PRO 550 мм с 5 степенями свободы.

Модульные роботизированные манипуляторы Lynxmotion SES-PRO полностью поддерживаются ROS2, что обеспечивает плавную интеграцию для пользователей, желающих включить их в различные проекты робототехники. Эти рычаги предназначены для работы с платформой ROS2, обеспечивая надежную связь, контроль и настройку с помощью стандартных инструментов и библиотек ROS2. Комплексная поддержка ROS2 доступна через официальный репозиторий GitHub, где пользователи могут получить доступ к специальным пакетам для легкой установки и развертывания. Такая совместимость обеспечивает плавную интеграцию в широкий спектр приложений, от исследований и разработок до сложных задач автоматизации.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме