Роботизированный манипулятор Lynxmotion SES-V2 (4 степени свободы) с интеллектуальными сервоприводами в сборе

Создан для STEM-образования и хобби-робототехники.

Модульная конструкция с деталями из алюминия, углеродного волокна и G10.

Используются двигатели Lynxmotion Smart Servo (LSS).

Lynxmotion (LSS) — приложение LSS FlowArm (загрузить)

Поддержка операционной системы робота 2 (ROS2)

В собранном виде версия комплекта доступна ЗДЕСЬ.

Роботизированный манипулятор Lynxmotion SES-V2 (4 степени свободы) с интеллектуальными сервоприводами в сборе — это шарнирный роботизированный манипулятор Lynxmotion 6-го поколения. Эта собранная версия задумана как любительская/масштабная версия промышленного роботизированного манипулятора и разработана на основе полностью настраиваемых серводвигателей Lynxmotion Smart Servo и модульной системы Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Эта универсальная установка облегчает настройку и расширение приложений за счет использования дополнительных кронштейнов, электроники, датчиков и т. д., а добавление дополнительных степеней свободы или замена захвата не вызывает затруднений.

Шарнирно-сочлененная стрела LSS с корпусами и без них

Хотя манипулятор хорошо подходит для использования на столе для разработки и экспериментирования, его можно легко установить на мобильного робота и питать от LiPo аккумулятора 3S (11,1 В) (продается отдельно) с разъемом XT60. Входящая в комплект электронная плата адаптера LSS упрощает подключение к плате, совместимой с шилдом Arduino, Raspberry Pi, XBee или другому последовательному устройству.

Шарнирно-сочлененный рычаг LSS на мобильной платформе Lyxmotion

Доступны файлы проектирования САПР, а также примеры использования Arduino и Python, чтобы студенты и любители могли интегрировать руку в свои проекты. Графический пользовательский интерфейс LSS FlowArm (созданный с помощью FlowBotics Studio) упрощает запись и воспроизведение последовательностей.

Графический интерфейс пользователя LSS FlowArm

Серводвигатели Lynxmotion Smart Servo были разработаны и оптимизированы для шарнирно-сочлененных роботизированных соединений и простоты использования. Пользовательский протокол связи LSS удобен для чтения человеком, использует полнодуплексный режим (выделенные линии Tx и Rx) и выбираемую скорость передачи данных. Оптимизируйте движение, изменяя свойства каждого сервопривода; что угодно, от установки максимальной скорости или углового диапазона до углового ускорения, удержания жесткости и многого другого. У каждого сервопривода можно запросить широкий спектр значений в реальном времени или настроенных настроек, включая обратную связь от датчика от абсолютного энкодера (положение, скорость и т. д.), ток, напряжение и температуру.

LSS-ROS2-Arms — это пакет ROS с полностью открытым исходным кодом, который позволяет управлять физическим или моделируемым рычагом SES V2 (версия 4DoF или 5DoF).

Пример роботизированной руки SES-V2 ROS2

Особенности

5 полностью настраиваемых модульных интеллектуальных серводвигателей

Модульные алюминиевые кронштейны, трубки из углеродного волокна и многое другое.

V-образный захват открывается на угол от 0 до 180 градусов.

Совместимость с электроникой Lynxmotion Servo Erector Set.

Создавайте последовательности, используя режим портативного обучения, координаты и виртуальную руку.

Встроенные функции безопасности (перегрузка по току, температуре, напряжению)

Простой для понимания и удобочитаемый протокол связи LSS