Роботизированный манипулятор Lynxmotion SES-V2 (3 степени свободы) с комплектом интеллектуальных сервоприводов

Шарнирная четырехрычажная роботизированная рука со степенью свободы 3+1

Создан для STEM-образования и хобби-робототехники.

Используются двигатели Lynxmotion Smart Servo (LSS).

Детали из алюминия и композита G10

Lynxmotion (LSS) — приложение LSS FlowArm (загрузить)

Роботизированная рука Lynxmotion SES-V2 (3 степени степеней свободы) с комплектом Smart Servos была разработана как недорогая, но универсальная роботизированная рука, использующая полностью настраиваемые приводы Lynxmotion Smart Servo (LSS). Механическая конструкция с четырьмя стержнями гарантирует, что концевой эффектор остается параллельным поверхности и переносит большую часть веса соединений на основание. В сочетании с конвейерной системой Lynxmotion настольную систему сборки можно создать за несколько часов.

Хотя манипулятор хорошо подходит для использования на столе для разработки и экспериментирования, его можно легко установить на мобильного робота и питать от аккумулятора 3S LiPo (продается отдельно) с разъемом XT60.

В комплект поставки Mini Parallel Gripper входит микросервопривод, акрил и пенопласт, что позволяет сделать его максимально легким. Захват открывается на 40 мм, а кронштейн позволяет устанавливать его горизонтально или вертикально.

Рука включает в себя три основных электронных компонента: адаптер LSS упрощает подключение к компьютеру, Arduino, Raspberry Pi, XBee или другому последовательному устройству, а программируемый микроконтроллер LSS-2IO (который управляет сервоприводом RC захвата) и регулятор напряжения LSS-5VR означают, что обычный сервопривод RC в захвате можно использовать с протоколом связи LSS.

Доступны файлы дизайна САПР, а также примеры того, как взаимодействовать с интеллектуальными сервоприводами через Arduino и Python, чтобы студенты и любители могли легче интегрировать руку в свои проекты. Графический интерфейс пользователя LSS FlowArm, созданный с помощью FlowBotics Studio, упрощает запись и воспроизведение последовательностей.

Особенности

Три полностью настраиваемых модульных интеллектуальных серводвигателя

Создавайте последовательности, используя режим портативного обучения, координаты и виртуальную руку.

Встроенная безопасность (ток, температура, напряжение)

Простой для понимания и удобочитаемый протокол связи LSS