Unitree Go2 EDU Plus c лидаром Mid — фото 1

Технические характеристики

Бренд
Unitree

Описание

Технические характеристики  Основные характеристики   Тип Четырехопорный робот Назначение Программно-аппаратный комплект для профессиональной разработки и дополнения функциями, интерфейсами и сценариями посредством программирования Процессоры 8-ядерный высокопроизводительный CPU Тип движителя Опоры Количество движителей 4 Количество двигателей 12 Варианты передвижения Ходьба, рысь, подъём после падения, переворот, прыжки, динамическое преодоление препятствий Максимальная скорость 3,7 м/с (кратковременно до 5 м/с) Преодоление препятствий, см 16 Макс.наклон поверхности, 40 Сканирование окружения   Фото/видеосъёмка Передача HD-видео в реальном времени. Функция записи не предусмотрена Ультразвуковые сенсоры 3 3D камеры Опционально Лазерные дальномеры LIDAR LIVOX-MID360 с алгоритмом навигации Построение маршрута и навигация Планирование навигации Построение карты Автопозиционирование Обнаружение препятствий и предотвращение столкновений Функции распознавания Распознавание жестов (опционально) Взаимодействие с окружением   Беспроводные интерфейсы  WiFi 2.4/5 ГГц (2401–2483 МГц / 5150–5350 МГц), выходная мощность передатчика < 20 дБм Bluetooth 5.2 4G Управление Ручное управление (контроллер в комплекте) Прочие характеристики   Дополнительные функции интеллектуальные системы бокового слежения Установленное оборудование Рука-манипулятор D1 (настроена, 6 степеней свободы, грузоподъемность до 5кг) Установка дополнительного оборудования Возможность установки дополнительных камер, манипуляторов и пр. Возможность установки компьютерного модуля NVIDIA Jetson Orin Допустимая нагрузка 8 кг Требование к нагрузке макс. нагрузка — 12 кг Электропитание 30 VDC (диапазон 28…33,6 VDC) Емкость аккумулятора 15000 мА·ч Время работы на одном заряде 240 минут Защита от внешнего воздействия IP20   Материал корпуса алюминий, пластик Цвет серый Особенности Может быть запрограммирован для таких функций, как геодезическая оцифровка местности (при установке геодезической камеры), осмотр труднодоступных мест, разработки в области искусственного интеллекта и искусства. Открытое ПО, обеспечивается базовая поддержка Вид поставки    RTL Габариты и масса Ширина: 700 мм Высота: 400 мм Глубина: 310 мм Вес: 15 кг Комплект поставки Робот 4-опорный, контроллер, аккумулятор, LIDAR, рука-манипулятор, зар.устр-во, внешние кабели, резиновые подушечки для опор (4 шт.), кейс для переноски и хранения

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме