Unitree A2 Air представляет собой облегченную и наиболее доступную версию в линейке четвероногих роботов второго поколения от Unitree. Эта модель ориентирована на пользователей, которым важны базовые возможности передвижения и высокая динамика без необходимости использования избыточного промышленного оборудования. Основной упор в версии Air сделан на маневренность и стабильность походки, что делает её отличным выбором для обучения, развлечений и простых прикладных задач. Аппаратная часть этой модели включает в себя высокоэффективные двигатели собственной разработки Unitree, которые обеспечивают плавность движений и способность робота развивать значительную скорость. В отличие от старших версий с приставкой Pro, модель Air обычно оснащается стандартным набором сенсоров, достаточным для ориентации в пространстве и обхождения крупных препятствий в реальном времени. При этом интеллектуальная система управления сохраняет фирменную устойчивость: робот способен восстанавливать равновесие после толчков или при движении по скользким поверхностям. Версия Air поддерживает управление через мобильное приложение или пульт дистанционного управления и обладает широким спектром встроенных движений, таких как прыжки, перекаты и танцы. Она также предоставляет открытый API для разработчиков, желающих программировать собственные алгоритмы поведения на базовом уровне. Несмотря на отсутствие некоторых продвинутых функций интеллектуального следования или сверхмощных вычислителей для ИИ, модель остается мощным инструментом для понимания принципов работы современной четырехногой робототехники. Технические характеристики Механические параметры Размер (в положении стоя) 720mm x 378mm x 457mm Размер (в положении лежа на животе) 776 мм x 378 мм x 233 мм Материал Алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик Вес (с батареей) Примерно 18 кг Степени свободы (двигатели в шарнирах) 12 Шарнирные подшипники Промышленные роликовые подшипники перекрестного типа (высокая точность, высокая грузоподъемность) Совместные двигатели Синхронный двигатель с постоянными магнитами и низким моментом и высокой скоростью вращения ротора (Улучшенная реакция и рассеивание тепла) Максимальный крутящий момент шарнира Приблизительно 65 Нм Диапазон движений Корпус: -45 ~ 45° Бедро: -115° ~ 200° Угол наклона стержня: -159° ~ -47° Электрические характеристики напряжение питания 36 В ~ 50,4 В Совместный кодировщик Двойные энкодеры Система охлаждения   Локальное воздушное охлаждение Источник питания Литиевая батарея Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ДА Спикер ДА Микрофон ДА Передняя фара ДА Интеллектуальная система бокового слежения МКС 3.0 /  GPS /  4G / HD-камера ДА Сверхширокоугольный лидар Unitree L2 Вычислительная мощность 8-ядерный высокопроизводительный процессор Внешние интерфейсы Гигабитный Ethernet x 1SBUS x 1 Выходная мощность: BAT Показатели эффективности Рабочая температура -20℃～50℃ Время работы батареи (без нагрузки) Примерно 2 часа непрерывной ходьбы, около 10 км. Время работы батареи (под нагрузкой) С грузом в 10 кг, более 1,5 часов непрерывной ходьбы, примерно 7 км. Максимальная нагрузка в положении стоя Примерно 45 кг Непрерывная нагрузка при ходьбе Примерно 10 кг Возможность передвижения по склонам Примерно 30° Возможность подниматься по лестнице 20 см Скорость 0–3,0 м/с Степень защиты / Аксессуары Пульт дистанционного управления Необязательный Емкость аккумулятора Стандартный (8000 мАч) x1 Зарядное устройство Стандартный (50,4 В 4 А) Зарядная док-станция / Док-станция расширения вычислительной мощности Нет Другое Вторичное развитие Не поддерживается Платформа UniStore Поддерживается Обновление Smart OTA Непрерывные обновления Гарантия 6 месяцев