Робот гуманойд Unitree H2 EDU — фото 11 / 2

Технические характеристики

Бренд
Unitree

Описание

Новая модель максимально повторяет человеческие пропорции: рост 1,8 м, вес 70 кг

В отличие от предыдущей версии H1, H2 обзавелся «лицом», напоминающим человека. Усовершенствованные бионические механизмы позволяют роботу повторять движения человека и танцевать с естественной плавностью, при этом H2 демонстрирует повышенную устойчивость в пространстве. По сравнению с предшественником, он стал значительно более подвижным — 31 степень свободы против 23 у модели прошлого поколения. Производитель не раскрывает подробные технические характеристики. Модель H2 EDU Высота, ширина и толщина (подставка) 1820 x 456 x 218 мм Вес (с аккумулятором) Около 70 кг Степень свободы 32 Степени свободы одной ноги 6 Степени свободы одной руки 7 Степени свободы талии 3 Степени свободы головы 2 Ловкая рука Ловкая рука (несколько вариантов модели) Бионическая голова с чертами лица  ДА Выходной подшипник шарнира Подшипники с перекрестными роликами промышленного класса (высокая точность, высокая грузоподъемность) Совместный двигатель Низкоинерционный высокоскоростной внутренний ротор PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами, улучшенная скорость отклика и рассеивание тепла) Максимальный крутящий момент в шарнире руки [1] 120 Н.м Максимальный крутящий момент в суставе ноги [1] 360 Н.м Максимальная полезная нагрузка [1] Пик: ~15 кг; Номинальный: ~7 кг Длина до икры + бедра 1045 мм Длина предплечья + плечо 690 мм Материалы, используемые в производстве Авиационный алюминий + титановый сплав + высокопрочные инженерные пластики Электрические характеристики Система охлаждения Местное воздушное охлаждение Источник питания Литиевая батарея премиум-класса с низким внутренним сопротивлением Емкость аккумулятора 15 А·ч (0,972 кВт·ч) Напряжение батареи Максимальное напряжение: 75,6 В Базовая вычислительная мощность ПК1: Intel Core i5 (возможности платформы) ПК2: Intel Core i7 (заказная разработка) Датчик обнаружения  Гуманоидная бинокулярная камера с широким полем зрения Голосовое взаимодействие  Массивный микрофон и мощный динамик для голосового взаимодействия Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ДА Аксессуары Высокопроизводительный вычислительный модуль Вычислительный модуль до Jetson AGX Thor (2070 топов) Умная батарея (быстрое снятие) ДА Зарядное устройство ДА Ручной контроллер ДА  Срок службы батареи Около 3 часов Модернизированный интеллектуальный OTA  ДА Вторичное развитие [2] Да Гарантийный срок [3] 12 месяцев [1] Указанные выше параметры могут различаться в зависимости от реальных условий и конфигураций. [2] Более подробную информацию можно найти в руководстве по вторичной разработке. [3] Более подробную информацию об условиях гарантии можно найти в гарантийной брошюре на изделие.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме