YEAH — фото 1

Основные данные

Грузоподъёмность
2 кг
Вес
350–500 g

Технические характеристики

Тип
Декстерная рука
Сайт
https://www.robotgarage.org/
Привод
5 Servomotors (Index Flexion, Middle Flexion, Ring + Little Flexion, Thumb Flexion, Thumb Rotation)
Страна
Италия
Оси рук
15
Габариты
~18–20 cm length, ~8–9 cm width (human-hand scale)
Материал
3D-printed plastics: rigid parts in PLA/ABS, flexible or joint areas in TPU; silicone pads for fingers and palm provide grip surface
Доступность
В производстве
Число пальцев
5
Тактильные датчики
Да

Описание

Да — пятипальцевый робот с открытым исходным кодом, управляемый сухожилиями, созданный для доступности, настройки 3D-печати и удобства использования в реальных условиях. Отлично подходит для лабораторий робототехники, производителей и исследования протезов.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме