Independent / open-source developer team, originally named “Rebelia,” now “YEAH.” YEAH — Декстерная рука

Производитель

Италия · Декстерные руки. Independent / open-source developer team, originally named “Rebelia,” now “YEAH.” — производитель в области «Декстерные руки» (Италия).

Основные данные

Грузоподъёмность
2 кг
Вес
350–500 g

Технические характеристики

Механика и кинематика

Оси рук
15

Габариты и масса

Габариты
~18–20 cm length, ~8–9 cm width (human-hand scale)

Прочее

Тип
Декстерная рука
Сайт
https://www.robotgarage.org/
Привод
5 Servomotors (Index Flexion, Middle Flexion, Ring + Little Flexion, Thumb Flexion, Thumb Rotation)
Страна
Италия
Материал
3D-printed plastics: rigid parts in PLA/ABS, flexible or joint areas in TPU; silicone pads for fingers and palm provide grip surface
Доступность
В производстве
Число пальцев
5
Тактильные/силовые датчики
Да

Описание

Да — пятипальцевый робот с открытым исходным кодом, управляемый сухожилиями, созданный для доступности, настройки 3D-печати и удобства использования в реальных условиях. Отлично подходит для лабораторий робототехники, производителей и исследования протезов.

Частые вопросы

Какая грузоподъёмность у YEAH?
По данным каталога — 2 кг.
Какая цена на YEAH?
Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
Что это за модель?
YEAH — Декстерная рука производителя Independent / open-source developer team, originally named “Rebelia,” now “YEAH.”. Характеристики и предложения поставщиков собраны на ROBO.RU.
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме