Основные данные
Грузоподъёмность
6 кг
Вес
0.48 кг
Технические характеристики
- Тип
- Декстерная рука
- Сайт
- https://ruka-hand.github.io/
- Привод
- Tendon‑driven using off‑the‑shelf servos (e.g. Dynamixel series in original, or lower‑cost alternatives), actuators placed in the forearm, flexible tendons routed to fingers.
- Страна
- США
- Оси рук
- 15
- Габариты
- Roughly human-hand size — about 18 cm length
- Материал
- 3D‑printed parts (PLA / similar plastic) for rigid “bones” plus compliant pads (e.g. TPU) for fingertips/contact surfaces. Tendons are braided line, and joints use standard mechanical pivots/dowels
- Доступность
- В производстве
- Число пальцев
- 5 per hand
- Тактильные датчики
- Нет
Описание
РУКА — гуманоидная рука с открытым исходным кодом, приводимая в движение сухожилиями, с 5 пальцами и 15 степенями свободы, размером с человеческую руку. Он остается недорогим и доступным, но при этом обеспечивает реалистичные захваты и ловкие манипуляции с использованием обученного управления без встроенных датчиков суставов.
Категории товара
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
