Основные данные
Грузоподъёмность
12 кг
Вес
~ 1.3
Технические характеристики
- Тип
- Декстерная рука
- Сайт
- https://www.orcahand.com
- Привод
- Uses Dynamixel servos (e.g. XC330-T228T and XC430-T240BB-T)
- Страна
- Швейцария
- Оси рук
- 17
- Габариты
- anthropomorphic, roughly human-hand sized
- Материал
- 3D-printed parts (e.g. PLA or similar), covered with silicone cast skin for compliance and tactile grip
- Доступность
- В производстве
- Число пальцев
- 5 (thumb + four fingers) — human-like hand configuration
- Тактильные датчики
- Да
Описание
ORCA v1 — это человекоподобная роботизированная рука с открытым исходным кодом, сочетающая в себе реалистичную анатомию и доступное оборудование. Он предлагает 17 активных степеней свободы и сухожильную структуру, обеспечивающую универсальные и ловкие манипуляции, подходящие для исследований, образования или творческих проектов в области робототехники.
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
