Ability Hand — фото 1

Основные данные

Грузоподъёмность
45.4 кг
Вес
.47 кг

Технические характеристики

Тип
Декстерная рука
Сайт
https://www.psyonic.io/
Бренд
PSYONIC
Привод
Brushless DC
Страна
США
Оси рук
6
Габариты
186 mm (L) x 85 mm (W) x 47 mm (D)
Материал
Carbon Fiber, Silicone, Nylon, Stainless Steel
Число пальцев
5
Тактильные датчики
Да

Описание

«Рука способностей» имеет время закрытия 200 мс, 6 бесщеточных двигателей постоянного тока и 30 сенсорных датчиков на кончиках пальцев, обеспечивающих сенсорную обратную связь с несколькими касаниями. Он имеет гибкие пальцы, выдерживающие тупые удары, а также степень водо- и пыленепроницаемости IP64. Его открытый API, предназначенный как для пользователей протезов людей, так и для роботизированных платформ, обеспечивает интеграцию через BLE, I2C, UART или RS485, обеспечивая управление положением/скоростью/и крутящим моментом для всех 6 двигателей, а также потоковую передачу всех 6 значений энкодера и 30 значений датчиков касания. Рука изготовлена ​​из углеродного волокна и специальных полимеров, зарегистрирована FDA и покрывается программой Medicare. Его используют такие организации, как NASA, Meta, Google, Amazon, Mercedes-Benz, Precision Neuroscience и другие.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме