Gripper 3.0 для маленьких роботов Parallax

Конструкция рабочего органа, обработанная на станке с ЧПУ

Обеспечивает прочную и легкую работу

Одинарный сервопривод, движение захвата и подъема

Совместимость с шасси небольшого робота Parallax.

Легко собрать

Gripper 3.0 для малых роботов Parallax — это прецизионная конструкция рабочего органа с ЧПУ для всех небольших роботов Parallax. Одиночный сервопривод приводит в действие движение захвата и подъема, совершая лишь небольшое линейное движение.

Натяжение между пластинами захвата определяется торсионной пружиной, которая также удерживает пластины до тех пор, пока захват не сомкнется на объекте, а оставшееся серводвижение поднимет объект с поверхности.

Программисту необходимо только определить положение сервоприводов: открыто/опущено, закрыто/поднято, а также скорость, с которой происходит переход, без учета ширины объекта (при условии, что он помещается в лопасти захвата).

Типы объектов, которые Гриппер может легко поднять, включают напечатанные на 3D-принтере цилиндры, небольшие деревянные квадратные блоки и самые легкие предметы диаметром около 1,5 дюйма и весом до унции.

Добавление пенопластовой ленты к лопастям (входит в комплект) и небольшого противовеса к шасси (не входит в комплект) может увеличить грузоподъемность. Учитывайте эти параметры при разработке правил соревнований автономных роботов.