1 / 6Технические характеристики
- Бренд
- Arctos Robotics
Описание
Система шаговых двигателей FOC с замкнутым контуром
Оснащена 6 шаговыми двигателями с замкнутым контуром, использующими FOC (полеориентированное управление), обеспечивающими точную обратную связь по положению, более высокую эффективность и надежное управление движением без потери шага.
Тихая и плавная работа
Управление FOC значительно снижает вибрацию и шум по сравнению с традиционными шаговыми двигателями с разомкнутым контуром, обеспечивая плавное, бесшумное и стабильное движение во время работы.
Высокая эффективность и стабильная производительность
Обратная связь с обратной связью обеспечивает точный выходной крутящий момент и динамический отклик, повышая общую эффективность и поддерживая стабильную производительность при различных нагрузках.
Совместимость с моделированием и программным обеспечением
Работает с Arctos Studio, RoboDK, Isaac Sim и Matlab, что делает его пригодным для моделирования, тестирования алгоритмов и рабочих процессов цифровых двойников.
Создан для образования, исследований и разработок
Идеально подходит для университетов, лабораторий, курсов робототехники и автоматизированного прототипирования. Поощряет понимание механики робототехники, электроники и интеграции программного обеспечения.
Комплект роботизированной руки ARCTOS 6-DOF DIY представляет собой самосборную роботизированную руку, предназначенную для образования, исследований и разработок. Благодаря рабочему вылету 600 мм и грузоподъемности 2 кг он предлагает сбалансированное сочетание производительности, гибкости и возможности практического обучения.
Этот комплект позволяет пользователям собрать роботизированную руку с нуля, приобретя практический опыт в механической сборке, управлении двигателем и программировании движений. Открытая аппаратная и программная архитектура поддерживает системы Arduino, ESP32 и CAN, а полная совместимость с ROS/ROS2 позволяет использовать расширенные робототехнические приложения.
Независимо от того, используется ли ARCTOS для обучения в классе, лабораторных исследований или создания прототипов автоматизации, он представляет собой мощную и расширяемую платформу для разработки современной робототехники.
