Шестиосный роботизированный манипулятор с открытым интерфейсом управления.

Диаметр вылета 2,2 метра и способность поднимать 4,5 кг (10 фунтов).

Контроль положения с обратной связью на всех 6 шарнирах

Конструкция из алюминия и углеродного волокна, обработанная на станке с ЧПУ

Усовершенствованный роботизированный манипулятор (ARM 3.0) — Closed Loop — это шестиосный роботизированный манипулятор с открытым интерфейсом управления, позволяющий легко внедрять его в другие проекты. Каждому шарниру подается команда на позиционирование посредством сигналов RC PWM. Сегменты из углеродного волокна и авиационный алюминий, обработанный на станке с ЧПУ, делают ARM 3.0 надежным устройством. С диаметром вылета более 2 метров и способностью поднимать 4,5 кг (10 фунтов) это очень мощная модель ARM.

Этот рычаг с 6 степенями свободы использует линейные приводы и поворотные сервоприводы, обеспечивая рабочий диапазон диаметром более 7 футов. Герметичные шарикоподшипники обеспечивают точное движение каждого шарнира. В четырех нижних шарнирах используются абсолютные энкодеры для точного линейного управления. Типичное потребление тока при полной мощности составляет около 7 ампер. Скорость вращения базового шарнира составляет 60 градусов/секунду. Запястье поворачивается на 240 градусов за 2,3 секунды. Захват перемещается из полностью открытого состояния в полностью закрытое менее чем за 1 секунду. В устройство встроена защита от обратной мощности и защита от перегрузки по току. Выключатель питания с зеленым светодиодом, указывающим состояние «включено», расположен на корпусе электроники.

Управление положением с обратной связью Все соединения работают в режиме управления положением с обратной связью. Все соединения готовы к ШИМ, если вы решите управлять ими с микроконтроллера или с радиоуправления. Все суставы используют абсолютную обратную связь. Эта версия ARM лучше всего подходит для приложений, в которых ARM будет находиться под управлением компьютера и где компьютер будет отправлять команду ШИМ каждому сочленению ARM для перехода в определенное положение. Затем ARM будет удерживать эту позицию.

Улучшения по сравнению с Arm 2.0 ARM 3.0 использует успех проектов ARM 1.0 и 2.0. Он заменяет ARM 2.0 и обеспечивает улучшенную производительность. Заметными улучшениями являются повышение надежности и грузоподъемности, а также более оптимизированный диапазон хода каждого шарнира. Абсолютная обратная связь энкодера на шарнирах улучшает разрешение и линейность управления и обратной связи по положению.

Особенности

Удерживает положение на 4 нижних суставах при выключенном питании.

Абсолютная, линейная обратная связь от каждого сустава

Прочный алюминиевый корпус содержит управляющую электронику

Разъем DB-25 для ввода питания и сигнала

Выключатель питания на базе

Сегменты из углеродного волокна

Совместимость с обычными блоками радиоуправления.

Светодиодный индикатор питания

Обратное соединение защищено

Приложения

Исследовательские проекты по роботизированному управлению

Университетские инженерные лаборатории

Манипулятор для беспилотной наземной техники

Роботизированные соревнования

Тестирование продукции в опасных средах