# Блоги **URL:** https://robo.ru/forum/c/blogi/7.md [Последние](https://robo.ru/forum/latest.md) · [Категории](https://robo.ru/forum/categories.md) · [Теги](https://robo.ru/forum/tags.md) --- ## [About the Блоги category](https://robo.ru/forum/t/about-the-blogi-category/9)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0
--- ## [Что такое физический ИИ? Определение, примеры и руководство на 2026 год](https://robo.ru/forum/t/chto-takoe-fizicheskij-ii-opredelenie-primery-i-rukovodstvo-na-2026-god/182)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:09 UTC](https://robo.ru/forum/t/chto-takoe-fizicheskij-ii-opredelenie-primery-i-rukovodstvo-na-2026-god/182 "2026-07-21T08:25:09Z")
Что такое физический ИИ? Физический ИИ относится к системам искусственного интеллекта, которые работают в физическом мире и взаимодействуют с ним через тело — робота, транспортное средство, дрон или любую машину с датчик… --- ## [Почему бимануальные манипуляции являются новым рубежом в обучении роботов](https://robo.ru/forum/t/pochemu-bimanualnye-manipulyaczii-yavlyayutsya-novym-rubezhom-v-obuchenii-robotov/180)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:07 UTC](https://robo.ru/forum/t/pochemu-bimanualnye-manipulyaczii-yavlyayutsya-novym-rubezhom-v-obuchenii-robotov/180 "2026-07-21T08:25:07Z")
Исследовательское эссе Почему бимануальные манипуляции являются новым рубежом в обучении роботов Манипулирование одной рукой достигло локального оптимума. Следующие важные задачи — стирка, приготовление пищи, прокла… --- ## [Окупаемость инвестиций в складских роботов: как рассчитать и чего ожидать](https://robo.ru/forum/t/okupaemost-investiczij-v-skladskih-robotov-kak-rasschitat-i-chego-ozhidat/179)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:06 UTC](https://robo.ru/forum/t/okupaemost-investiczij-v-skladskih-robotov-kak-rasschitat-i-chego-ozhidat/179 "2026-07-21T08:25:06Z")
Система рентабельности инвестиций Окупаемость инвестиций в складских роботов определяется простой формулой: (Общая выгода – Общая стоимость) / Общая стоимость, выраженная в процентах за определенный период времени, об… --- ## [Объяснение моделей «видение-язык-действие»: как VLA используются в современных роботах](https://robo.ru/forum/t/obyasnenie-modelej-videnie-yazyk-dejstvie-kak-vla-ispolzuyutsya-v-sovremennyh-robotah/178)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:05 UTC](https://robo.ru/forum/t/obyasnenie-modelej-videnie-yazyk-dejstvie-kak-vla-ispolzuyutsya-v-sovremennyh-robotah/178 "2026-07-21T08:25:05Z")
Модели фундаментов роботов Объяснение моделей «видение-язык-действие»: как VLA используются в современных роботах Модели «зрение-язык-действие» — это роботизированный эквивалент GPT-4 — массивные предварительно обуч… --- ## [Контрольный список качества данных телеоперации, необходимый каждой лаборатории](https://robo.ru/forum/t/kontrolnyj-spisok-kachestva-dannyh-teleoperaczii-neobhodimyj-kazhdoj-laboratorii/176)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:04 UTC](https://robo.ru/forum/t/kontrolnyj-spisok-kachestva-dannyh-teleoperaczii-neobhodimyj-kazhdoj-laboratorii/176 "2026-07-21T08:25:04Z")
Пособие по операциям Контрольный список качества данных телеоперации, необходимый каждой лаборатории Данные телеоперации являются исходным материалом для обучения современных роботов. Это также наиболее распростране… --- ## [Состояние обучения роботов, первый квартал 2026 г.: что реализовано, что застопорилось](https://robo.ru/forum/t/sostoyanie-obucheniya-robotov-pervyj-kvartal-2026-g-chto-realizovano-chto-zastoporilos/175)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:03 UTC](https://robo.ru/forum/t/sostoyanie-obucheniya-robotov-pervyj-kvartal-2026-g-chto-realizovano-chto-zastoporilos/175 "2026-07-21T08:25:03Z")
Ежеквартальный обзор Состояние обучения роботов, первый квартал 2026 г.: что реализовано, что застопорилось Обзор обучения роботов за первый квартал 2026 года глазами практиков: платформы, которые созрели, базовые м… --- ## [Объяснение перехода от Sim к реальному: разрыв в реальности, адаптация предметной области и путь вперед](https://robo.ru/forum/t/obyasnenie-perehoda-ot-sim-k-realnomu-razryv-v-realnosti-adaptacziya-predmetnoj-oblasti-i-put-vpered/174)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:02 UTC](https://robo.ru/forum/t/obyasnenie-perehoda-ot-sim-k-realnomu-razryv-v-realnosti-adaptacziya-predmetnoj-oblasti-i-put-vpered/174 "2026-07-21T08:25:02Z")
Обучение роботов Объяснение перехода от Sim к реальному: разрыв в реальности, адаптация предметной области и путь вперед Обучение роботов моделированию и развертыванию на реальном оборудовании — одна из самых привле… --- ## [Масштабирование обучения модели VLA с ограниченным бюджетом: уроки из более чем 100 тонких настроек](https://robo.ru/forum/t/masshtabirovanie-obucheniya-modeli-vla-s-ogranichennym-byudzhetom-uroki-iz-bolee-chem-100-tonkih-nastroek/173)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:01 UTC](https://robo.ru/forum/t/masshtabirovanie-obucheniya-modeli-vla-s-ogranichennym-byudzhetom-uroki-iz-bolee-chem-100-tonkih-nastroek/173 "2026-07-21T08:25:01Z")
Учебное пособие Масштабирование обучения модели VLA с ограниченным бюджетом: уроки из более чем 100 тонких настроек Точная настройка 7B-параметрической модели «зрение-язык-действие» звучит как занятие, доступное тол… --- ## [Что такое данные обучения роботов? Типы, методы сбора и стандарты качества](https://robo.ru/forum/t/chto-takoe-dannye-obucheniya-robotov-tipy-metody-sbora-i-standarty-kachestva/172)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:25:00 UTC](https://robo.ru/forum/t/chto-takoe-dannye-obucheniya-robotov-tipy-metody-sbora-i-standarty-kachestva/172 "2026-07-21T08:25:00Z")
Сбор данных Что такое данные обучения роботов? Типы, методы сбора и стандарты качества Большие языковые модели имели Интернет. Беспилотные автомобили проехали миллионы миль. Физический ИИ — роботы, которые манипулир… --- ## [Обобщение политики в отношении роботов: почему это сложно и что сработает в 2026 году](https://robo.ru/forum/t/obobshhenie-politiki-v-otnoshenii-robotov-pochemu-eto-slozhno-i-chto-srabotaet-v-2026-godu/170)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:57 UTC](https://robo.ru/forum/t/obobshhenie-politiki-v-otnoshenii-robotov-pochemu-eto-slozhno-i-chto-srabotaet-v-2026-godu/170 "2026-07-21T08:24:57Z")
Обучение роботов Обобщение политики в отношении роботов: почему это сложно и что сработает в 2026 году Ваша политика достигает 90% успеха на объектах обучения. Вы добавляете новую чашку, меняете освещение, перемещае… --- ## [Обучение роботов против классической робототехники: когда использовать каждую (2026 г.)](https://robo.ru/forum/t/obuchenie-robotov-protiv-klassicheskoj-robototehniki-kogda-ispolzovat-kazhduyu-2026-g/168)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:54 UTC](https://robo.ru/forum/t/obuchenie-robotov-protiv-klassicheskoj-robototehniki-kogda-ispolzovat-kazhduyu-2026-g/168 "2026-07-21T08:24:54Z")
Классическая робототехника: конвейер «восприятие-планирование-контроль» Классическая робототехника следует четкому, разработанному вручную конвейеру. Алгоритмы восприятия (часто обработка структурированных облаков точ… --- ## [Контрольный список по развертыванию робота: 12 шагов перед запуском в эксплуатацию](https://robo.ru/forum/t/kontrolnyj-spisok-po-razvertyvaniyu-robota-12-shagov-pered-zapuskom-v-ekspluatacziyu/165)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:49 UTC](https://robo.ru/forum/t/kontrolnyj-spisok-po-razvertyvaniyu-robota-12-shagov-pered-zapuskom-v-ekspluatacziyu/165 "2026-07-21T08:24:49Z")
Развертывание роботов Контрольный список по развертыванию робота: 12 шагов перед запуском в эксплуатацию Развертывание робота от исследовательского прототипа к реальной операционной среде — это переход, который заст… --- ## [Сколько будет стоить сбор данных роботами в 2026 году?](https://robo.ru/forum/t/skolko-budet-stoit-sbor-dannyh-robotami-v-2026-godu/164)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:47 UTC](https://robo.ru/forum/t/skolko-budet-stoit-sbor-dannyh-robotami-v-2026-godu/164 "2026-07-21T08:24:47Z")
Данные и затраты Сколько будет стоить сбор данных роботами в 2026 году? Данные по обучению роботов — это самая недооцененная стоимость проекта робототехники с искусственным интеллектом. Команды, которые тщательно ра… --- ## [Аннотация к данным робота: как маркировать демонстрационные роботы для обучения](https://robo.ru/forum/t/annotacziya-k-dannym-robota-kak-markirovat-demonstraczionnye-roboty-dlya-obucheniya/163)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:46 UTC](https://robo.ru/forum/t/annotacziya-k-dannym-robota-kak-markirovat-demonstraczionnye-roboty-dlya-obucheniya/163 "2026-07-21T08:24:46Z")
Службы передачи данных Аннотация к данным робота: как маркировать демонстрационные роботы для обучения Аннотации — наименее привлекательная часть обучения роботов, но наиболее значимая. Набор данных из 500 хорошо ан… --- ## [Настройка камеры робота для сбора данных: наручная, накладная и стереосистема](https://robo.ru/forum/t/nastrojka-kamery-robota-dlya-sbora-dannyh-naruchnaya-nakladnaya-i-stereosistema/162)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:45 UTC](https://robo.ru/forum/t/nastrojka-kamery-robota-dlya-sbora-dannyh-naruchnaya-nakladnaya-i-stereosistema/162 "2026-07-21T08:24:45Z")
Сбор данных Настройка камеры робота для сбора данных: наручная, накладная и стереосистема Размещение камеры — одно из наиболее важных и наиболее часто недооцененных решений при сборе данных робота. Наблюдения, котор… --- ## [Open X-Embodiment: набор данных робота, который изменил все](https://robo.ru/forum/t/open-x-embodiment-nabor-dannyh-robota-kotoryj-izmenil-vse/156)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:35 UTC](https://robo.ru/forum/t/open-x-embodiment-nabor-dannyh-robota-kotoryj-izmenil-vse/156 "2026-07-21T08:24:35Z")
Что такое открытый X-вариант Open X-Embodiment (OXE) — это унифицированный набор данных демонстраций манипуляций роботами, собранный для более чем 22 различных вариантов роботов, включая руки от Franka Emika, Trossen … --- ## [Лучший стек робототехники с открытым исходным кодом для исследовательских лабораторий (издание 2026 г.)](https://robo.ru/forum/t/luchshij-stek-robototehniki-s-otkrytym-ishodnym-kodom-dlya-issledovatelskih-laboratorij-izdanie-2026-g/155)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:34 UTC](https://robo.ru/forum/t/luchshij-stek-robototehniki-s-otkrytym-ishodnym-kodom-dlya-issledovatelskih-laboratorij-izdanie-2026-g/155 "2026-07-21T08:24:34Z")
Стек исследований Лучший стек робототехники с открытым исходным кодом для исследовательских лабораторий (издание 2026 г.) В 2026 году вы сможете запустить надежную исследовательскую программу по роботизированному об… --- ## [Имитационное обучение для роботов: практическое руководство](https://robo.ru/forum/t/imitaczionnoe-obuchenie-dlya-robotov-prakticheskoe-rukovodstvo/152)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:29 UTC](https://robo.ru/forum/t/imitaczionnoe-obuchenie-dlya-robotov-prakticheskoe-rukovodstvo/152 "2026-07-21T08:24:29Z")
Обучение роботов Имитационное обучение для роботов: практическое руководство Обучение с имитацией стало доминирующей парадигмой обучения роботов навыкам ловких манипуляций. Вместо того, чтобы вручную создавать функц… --- ## [Начало работы с телеоперацией роботов в 2026 году](https://robo.ru/forum/t/nachalo-raboty-s-teleoperacziej-robotov-v-2026-godu/148)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:24 UTC](https://robo.ru/forum/t/nachalo-raboty-s-teleoperacziej-robotov-v-2026-godu/148 "2026-07-21T08:24:24Z")
Телеоперация Начало работы с телеоперацией роботов в 2026 году Телеоперация – удаленное управление роботом в режиме реального времени – является одновременно самым быстрым способом сбора высококачественных обучающих… --- ## [Измерение силы и крутящего момента в робототехнике: приложения, датчики и начало работы](https://robo.ru/forum/t/izmerenie-sily-i-krutyashhego-momenta-v-robototehnike-prilozheniya-datchiki-i-nachalo-raboty/147)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:23 UTC](https://robo.ru/forum/t/izmerenie-sily-i-krutyashhego-momenta-v-robototehnike-prilozheniya-datchiki-i-nachalo-raboty/147 "2026-07-21T08:24:23Z")
Руководство по оборудованию Измерение силы и крутящего момента в робототехнике: приложения, датчики и начало работы Вижн сообщает роботу, где что находится. Ощущение силы и крутящего момента сообщает ему, насколько … --- ## [Политика распространения обучения роботов: что это такое и как ее использовать](https://robo.ru/forum/t/politika-rasprostraneniya-obucheniya-robotov-chto-eto-takoe-i-kak-ee-ispolzovat/146)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:21 UTC](https://robo.ru/forum/t/politika-rasprostraneniya-obucheniya-robotov-chto-eto-takoe-i-kak-ee-ispolzovat/146 "2026-07-21T08:24:21Z")
Обучение роботов Политика распространения обучения роботов: что это такое и как ее использовать Политика распространения, представленная Chi et al. в 2023 году принес революцию генеративного моделирования в управлен… --- ## [Объяснение политики ACT (2026 г.): разделение действий с помощью преобразователей](https://robo.ru/forum/t/obyasnenie-politiki-act-2026-g-razdelenie-dejstvij-s-pomoshhyu-preobrazovatelej/144)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [21.Июль.2026 08:24:18 UTC](https://robo.ru/forum/t/obyasnenie-politiki-act-2026-g-razdelenie-dejstvij-s-pomoshhyu-preobrazovatelej/144 "2026-07-21T08:24:18Z")
Обучение роботов Объяснение политики ACT: разделение действий с помощью трансформаторов для обучения роботов ACT — Action Chunking with Transformers — стал одним из наиболее широко распространенных алгоритмов обучен… --- ## [Блоги — стартовая тема](https://robo.ru/forum/t/blogi-startovaya-tema/19)
**Author:** [@roboadmin](https://robo.ru/forum/u/roboadmin)\ **Ответы:** 0\ **Последнее обновление:** [18.Июль.2026 22:40:29 UTC](https://robo.ru/forum/t/blogi-startovaya-tema/19 "2026-07-18T22:40:29Z")
Раздел для заметок, обзоров и личного опыта участников.